/*
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣀⣀⣀⣀⣀⣀⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣴⣶⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣶⣤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⣀⠀⠀⠀⢀⣴⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠻⣿⣿⣿⣿⣦⣄⠀⠀⠠⠰⠶⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣠⣤⣤⡤⢀⣴⣿⣿⣿⠏⠀⠋⢉⣠⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣤⣄⡀⠈⠙⢿⣿⣿⣿⣧⡀⠐⠻⣶⣶⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣰⣿⠟⠁⠉⢠⣾⣿⣿⡿⠁⠀⣠⣾⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣦⣄⠈⠻⣿⣿⣿⣷⡄⠀⢀⠙⢿⡆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⠟⢁⡔⠀⣠⣿⣿⣿⡿⠁⣠⣾⣿⣿⠛⣻⣿⣿⡿⠁⠹⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣦⡀⠹⣿⣿⣿⣿⡀⠈⢧⡈⢳⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡟⢠⡿⠀⢰⣿⣿⣿⡿⠁⣼⣿⣿⡿⠃⣼⣿⠏⠀⠁⣴⣆⠈⠉⠙⢿⣿⣿⣿⣿⣷⡄⢹⣿⣿⣿⣷⠀⠀⢷⡈⣧⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠐⢠⣿⠃⠀⣿⣿⣿⣿⠃⣸⣿⣿⠟⢀⣾⠿⠋⠀⢠⣾⣿⣿⣷⣄⠀⠀⠙⢿⣿⣿⣿⣷⠀⣿⣿⣿⣿⡄⢣⠘⣇⠘⡆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣼⡟⠀⢰⣿⣿⣿⡟⢀⣿⠟⠀⠰⠛⠋⠀⢠⣾⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠟⠂⣀⠀⠉⠙⢿⣿⡇⢸⣿⣿⣿⣇⠘⡄⢹⡀⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⣿⡇⠀⠸⣿⣿⣿⡇⠈⠁⠀⠀⡀⠀⢀⣀⣤⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⣤⣍⣉⣁⣤⣤⣀⠙⠓⠘⣿⣿⣿⣿⠀⣇⢸⣿⣿⡆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⣾⣿⠁⠀⠀⣿⣿⣿⡇⢠⣶⣾⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣦⠀⣿⠻⣿⠛⡆⢻⠸⣿⣿⣇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⠀⡆⠀⣿⣿⠙⡇⢸⣿⣿⡿⠿⠟⠋⠙⢻⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠛⠙⠛⠿⢿⣿⣿⣿⠀⡟⠀⣿⠀⡇⢈⣀⠛⠛⠻⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣀⡀⠀⠀⢻⣿⡆⢁⠘⣿⣿⣇⣀⣀⣀⣠⣼⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣦⣀⣀⠀⢠⣿⣿⣿⠀⠇⢰⣿⠀⡇⢠⣌⣉⣉⠓⠒⠶⠶⠤⠤⣤⣀⠀
⠀⠈⠓⠶⢄⠐⠲⠀⡄⢾⣿⣿⣿⣧⠀⠘⣿⡇⠘⠀⢿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡟⠀⠀⢸⣿⠀⠁⢸⣿⣿⣿⠇⢰⣀⣄⠠⠒⠉⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⠛⠇⠀⠹⣿⣿⣿⡄⠀⠹⣷⠀⠁⠘⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠃⠀⠀⣿⡏⠀⠀⣾⡿⠟⠋⠀⠀⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⡀⠀⠉⣙⠛⠀⠀⠙⡆⠀⠀⢻⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠿⣿⠿⠿⣿⠿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣇⢀⡾⠀⠇⠀⠀⢀⡠⠄⢀⣠⣶⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣷⡆⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢺⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣶⣶⣶⣶⣶⣶⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠁⠀⠀⠀⠀⠈⢠⣶⣿⣿⣿⣷⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⡄⠀⠀⠸⣿⠀⠀⠀⠻⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠟⠀⠀⠀⣾⠁⠀⣠⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣷⠀⠘⡀⢻⡀⠀⠀⠀⠈⠙⠿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠟⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠃⠀⢰⣿⣿⣿⠀⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⠸⣿⣿⡀⠀⣧⠘⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠉⠛⠿⠿⢿⣿⠿⠿⠛⠋⠁⠀⠀⠀⠀⣀⣀⡀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⡿⢰⣿⣿⡿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⣿⡀⣿⣿⣇⠀⢿⡄⠃⢸⣿⣿⠀⣄⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣠⣤⣾⡇⠈⣿⣿⣿⠀⠀⠀⢸⣿⣿⡇⢸⣿⡟⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⠀⣿⡇⣿⣿⣿⡆⠸⣧⠀⠀⣿⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠐⣶⣶⣶⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠋⠁⠀⣿⣿⡇⠀⠀⠀⣼⣿⣿⡇⠈⠟⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠘⠀⣿⡇⣿⣿⣿⣷⠀⢿⡀⠀⣿⣇⠀⠱⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⠿⠛⢉⡠⠚⠀⢰⣿⣿⡇⠀⠀⠀⣿⣿⣿⡇⠀⠀⣠⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⡆⠀⢹⡇⢹⣿⣿⣿⡇⠸⡇⠀⢸⣿⡄⠀⢄⣉⠛⠒⠒⠦⠤⠤⠤⠤⠒⠒⠉⣁⣤⠂⠀⣸⣿⣿⠇⢨⡰⢀⣿⣿⣿⡇⠀⣰⣿⣷⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⣿⡇⠀⠸⡇⢸⣿⣿⣿⣿⠀⣿⠀⢸⣿⣷⠀⠘⣿⣿⡏⡠⠀⣴⠂⣤⠀⣶⠈⣆⠸⠃⠈⢠⣿⣿⣿⠀⣿⡇⢸⣿⣿⣿⡇⢠⣿⣿⣿⣧⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⢠⣿⣿⣿⠀⠀⣧⠸⣿⣿⣿⣿⡇⢸⡇⠀⣿⣿⣇⠀⠘⣿⡇⡇⢸⣿⢠⣿⠄⢿⠀⣿⠀⠀⣠⣿⣿⣿⡟⢠⣿⠃⣼⣿⣿⣿⡇⣾⣿⣿⣿⣿⣧⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⣼⣿⣿⣿⡇⠀⢸⠀⣿⣿⣿⣿⣿⠈⣿⠀⢿⣿⣿⣄⠁⢘⠀⡄⢸⣿⠈⢀⠀⢘⡀⢻⠀⣴⣿⣿⣿⣿⡇⢸⣿⣤⣿⣿⣿⣿⡇⣿⣿⠛⣿⣿⣿⣆⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⢠⣿⣿⠃⣸⣿⠀⠸⡄⢻⣿⣿⣿⣿⡄⢻⡆⢸⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠃⢈⡇⠀⢸⡄⠈⣇⠘⡆⢻⣿⣿⣿⣿⠁⣾⠇⣼⣿⣿⣿⣿⡇⣿⣿⡆⠘⣿⣿⣿⡆⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⢀⣾⣿⡏⢀⣿⣿⡇⠀⡇⠸⣿⣿⣿⣿⣇⠸⣧⢸⣿⣿⣿⣿⡇⢸⠀⣿⠇⠀⠉⠉⠀⢿⡀⢳⠸⣿⣿⣿⣿⠀⡿⠀⣿⣿⣿⡏⢹⡇⣿⣿⣧⠀⠸⣿⣿⣿⡄⠀⠀
⠀⠀⠀⣼⣿⡿⠀⣼⣿⣿⣿⠀⢱⣶⣿⣿⣿⣿⣿⠀⣿⠈⣿⣿⣿⣿⡇⠈⠀⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠸⡇⠸⡀⢿⣿⣿⡏⢰⠃⠀⣿⣿⣿⣧⢸⡇⣿⣿⣿⡆⠀⢹⣿⣿⣿⡀⠀
⠀⠀⢠⣿⣿⠁⢠⣿⣿⣿⣿⡄⢸⡇⢻⣿⣿⣿⣿⡆⠀⠃⣿⣿⣿⣿⠀⣾⢸⡿⢀⣤⣤⣤⣤⠀⢿⠀⡇⠸⣿⣿⡇⠘⢠⠀⣿⣿⣿⣿⢸⡇⢹⣿⣿⣷⡀⠀⢿⣿⣿⣧⠀
⠀⠀⣾⣿⠏⠀⣼⣿⣿⣿⣿⡇⢸⡇⢸⣿⣿⣿⣿⡇⠀⠀⢻⣿⣿⣿⠀⠉⢸⡇⢸⣿⣿⣿⣿⡇⠸⡇⢻⡀⢿⣿⡇⠀⠀⠀⣿⣿⣿⡇⢸⡇⣼⣿⣿⣿⣇⠀⠘⣿⣿⣿⣧
⠀⣸⣿⡟⠀⢠⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠈⡇⠈⣿⣿⣿⣿⣷⡆⠀⢸⣿⣿⡏⢠⡇⣼⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣷⠘⡇⠸⣿⡇⢀⠀⠀⣿⣿⣿⡇⠈⡇⣿⣿⣿⣿⣿⡄⢆⠸⣿⣿⣿
⢠⣿⣿⠁⡌⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⡇⠀⢿⣿⣿⣿⣿⡇⠀⢸⣿⣿⡇⢘⠇⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠸⡀⢻⠀⢿⣷⠈⠀⠀⣿⣿⣿⠇⠀⡇⣿⣿⣿⣿⣿⣷⠘⡄⢹⣿⣿
⣿⣿⠇⢸⠇⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⡇⠀⠸⣿⣿⣿⣿⡇⠀⢸⣿⣿⠇⣘⠀⡟⢠⣤⣤⣤⣤⣤⣴⣶⠀⡇⠸⡇⢸⣿⡀⠀⠀⢿⣿⣿⠀⠀⠃⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡄⢹⡀⢿⣿
⠙⠿⢠⣿⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡇⠀⠀⠀⢻⣿⣿⣿⠀⠀⣾⣿⣿⠀⣿⠀⡇⢸⣿⣿⣿⣿⠿⠿⠿⡇⢸⠀⢻⠈⣿⣧⠀⠀⢸⣿⡏⠠⠀⢰⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⠀⢷⣸⠟
⠷⠄⠈⠋⢠⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⠀⠀⠀⠈⢿⣿⡟⠀⠀⣿⣿⣿⠀⠋⢀⠃⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠸⡇⠸⡇⢻⣿⣷⡄⠀⣿⠃⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣇⠈⠀⠲
⣦⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣧⠀⢰⡄⠈⢻⠇⠀⢸⣿⣿⣿⠸⡇⢸⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢿⠀⢧⠈⣿⣿⣷⡄⠘⢠⡆⢀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡟⠀⠀⠀
⠉⠀⠀⠀⠸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣇⠈⢿⣦⡈⠀⣠⣿⣿⣿⡟⢠⠇⠘⠀⣤⣤⣤⣤⣤⣤⣤⣤⣴⡆⠸⡇⢸⡄⢹⣿⣿⡷⠀⣿⣧⣼⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠟⢉⣤⠂⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠲⢤⣉⠛⠻⠿⣿⣿⣿⣿⣿⣶⣼⣿⣷⣀⣹⣿⣿⣿⡇⣼⠀⣿⠀⠛⠛⠛⠛⠋⠋⠉⠉⠉⠉⠀⢿⠈⣧⠈⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠿⠟⠋⣁⣤⠶⠋⣀⠴⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠐⠂⠌⠉⠓⠒⠦⠤⠍⠉⠉⠙⠛⠛⠛⠻⠿⠿⠿⠿⠇⠿⠀⠿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠸⠇⠹⠄⠹⠿⠿⠿⠟⠋⠉⠤⠶⠚⠋⠉⠤⠔⠊⠁⠀⠀⠀
//<-------------------------------------- <Frieren> ---------------------------------------->//
*/
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
#define all(v) (v).begin(), (v).end()
#define rall(v) (v).rbegin(), (v).rend()
#define sz(x) (int)(x).size()
#define pii pair<int,int>
const int INF = 1e18;
const int MOD = 1e9+7;
const int MAXN = 1e6+5;
// const int MOD = 998244353; // nếu cần mod khác
int h[MAXN];
int dp[MAXN];
void fastIO(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
}
main(){
fastIO();
int n,k;
cin>>n>>k;
for(int i = 1;i<=n;i++){
cin>>h[i];
}
dp[1] = 0;
for(int i = 2;i<=n;i++){
dp[i] = INF;
for(int j = 1;j<=k;j++){
if(i-j>=1){
dp[i] = min(dp[i],dp[i-j]+abs(h[i]-h[i-j]));
}
}
}
cout<<dp[n]<<"\n";
return 0;
}